3月18日，福建省福州市馬尾區(qū)白眉村，伴著螺旋槳的鳴響聲，在國網(wǎng)福州供電公司配電巡檢人員的操縱下，一架多旋翼無人機懸停在10千伏白眉線34號桿上空。隨后，該無人機按照工作人員在巡檢前向其輸入的航線規(guī)劃坐標(biāo)點進行自主巡視、拍照、返航，整個過程實現(xiàn)一鍵起飛、自主操作、自動返航。這也是該公司在福建省內(nèi)首次實現(xiàn)配電線路無人機自主巡檢實用化。

2021年3月18日福建福州供電公司配電巡檢人員在福州市馬尾區(qū)白眉村使用無人機對10千伏白眉線34號桿進行自主巡檢（陳蒸 陳德鈞）

據(jù)悉，無人機配電線路自主巡檢主要采用無人機搭載可見光、紅外設(shè)備自主環(huán)繞桿塔飛行，對桿塔及柱上設(shè)備進行多方位高清拍攝，采集桿塔本體及附屬設(shè)施的可見光的圖像、視頻信息并進行缺陷分析、隱患排查。自主巡檢前需要巡檢人員采用RTK高精度定位無人機對線路通道、周邊環(huán)境進行三維建模、生成線路點云圖，在此基礎(chǔ)上對無人機進行航線規(guī)劃、動作設(shè)計。

國網(wǎng)福州供電公司自2019年起便開始探索無人機在配電線路巡檢中的應(yīng)用。經(jīng)過不斷努力，如今該公司實現(xiàn)了無人機從有人操控到自主操控的轉(zhuǎn)變，減少人工操控偏差，大大提升了配電線路日常巡視效率。

2021年3月18日福建福州供電公司配電巡檢人員在福州市馬尾區(qū)白眉村使用無人機對10千伏白眉線34號桿進行自主巡檢（陳蒸 陳德鈞）

當(dāng)天，經(jīng)過近半小時的飛行，無人機順利完成了10千伏白眉線跨越水庫、丘陵等復(fù)雜地段的34至40支7號桿線路的自主巡檢工作、采集設(shè)備高清照片96張。“以往這段線路人工巡視需要渡船到對岸、再爬山逐基巡視，整趟下來都在5個小時以上，今天無人機自主巡檢效果真好。” 該公司有著近20年巡視經(jīng)驗的運維人員邱偉杰說道。

目前，國網(wǎng)福州供電公司首批以山區(qū)、高發(fā)故障線路為主投運的無人機自主巡檢配電線路共26個區(qū)段，總長46.7公里。下一步，該公司將進一步拓展無人機自主巡視應(yīng)用范圍，繼續(xù)開展對22個區(qū)域外破隱患區(qū)域線路、高發(fā)故障進行三維建模和航線規(guī)劃，實現(xiàn)無人機自主巡視規(guī)?；瘧?yīng)用。（陳蒸 陳德鈞 黃婧怡）