據(jù)日媒報道，近日，日本東京電力公司將對福島第一核電站2號機組展開調(diào)查，從反應(yīng)堆安全殼壁的貫通部分插入前置攝像頭的導(dǎo)管，對內(nèi)部進(jìn)行拍攝。

據(jù)悉，這是向安全殼內(nèi)投入可自動行走的調(diào)查機器人，以掌握熔落核燃料(燃料debris)位置和狀態(tài)的準(zhǔn)備工作，將調(diào)查其行走路徑有無障礙物。插管工作最早于本月24日開始，如進(jìn)展順利2月下旬前可完成機器人調(diào)查。

報道稱，取出燃料debris被認(rèn)為是反應(yīng)堆報廢工作的最大難關(guān)。事故發(fā)生至今已近6年仍未掌握具體情況。

根據(jù)宇宙射線對2號機組的透視調(diào)查等發(fā)現(xiàn)，盡管大部分燃料debris留在壓力容器內(nèi)，但也有部分穿過壓力容器，掉落并堆積在安全殼底部。如果用攝像頭能直接確認(rèn)，或許有助于開發(fā)回收所需的技術(shù)。

據(jù)東電介紹，安全殼內(nèi)有用于機器交換的軌道，從貫通部分進(jìn)入殼內(nèi)，通過軌道，前方就是反應(yīng)堆正下方。

具體操作過程是首先插入長8.5米的導(dǎo)管，一邊調(diào)整攝像頭的方向，一邊確認(rèn)貫通部分周邊的情況。然后插入10.5米長可伸縮導(dǎo)管，調(diào)查軌道部分。如果發(fā)現(xiàn)障礙物，則投放可噴射高壓水流的機器人來清除障礙。

由于插管工作須由工作人員在現(xiàn)場操作，預(yù)計每日被輻射量為3毫希。攝像機的累積耐輻射值設(shè)計在1000希左右，可連續(xù)拍攝約10小時。

據(jù)了解，可自動行走的機器人是可根據(jù)調(diào)查場所改變形狀的蝎型機器人。前后均搭載攝像機，尾部可上下擺動。此外還能測定輻射量和溫度，通過遠(yuǎn)程操作送入安全殼下方。針對1號機組的安全殼內(nèi)機器人調(diào)查2015年4月實施，但未發(fā)現(xiàn)燃料debris。