4月27日，在108周年校慶之際，清華大學(xué)打造的全球首支中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)對(duì)外亮相，它的名字叫“墨甲”，含三位機(jī)器人樂(lè)手，排鼓“開陽(yáng)”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑤光”。衣袂飄飄的三位機(jī)器人帶來(lái)首演，在清華園演奏舞臺(tái)音樂(lè)劇《墨甲幻音》。

“墨甲”樂(lè)隊(duì)含3位樂(lè)手

早在三千多年前，《列子湯問(wèn)》就曾記載了一個(gè)關(guān)于歌舞人偶的科學(xué)幻想寓言“偃師獻(xiàn)技”：一位善于制造能歌善舞的人偶的工匠偃師，為周王獻(xiàn)上了他制作的人偶。“領(lǐng)其顱，則歌合律；捧其手，則舞應(yīng)節(jié)。千變?nèi)f化，惟意所適。”對(duì)于機(jī)器人載歌載舞的憧憬，古已有之。

如今，世界多個(gè)國(guó)家爭(zhēng)相探索機(jī)器人制造，將本國(guó)文化藝術(shù)與科技結(jié)合，帶動(dòng)了表演機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。然而絕大部分機(jī)器人樂(lè)隊(duì)僅僅停留在娛樂(lè)層面，外形設(shè)計(jì)仍然停留在工業(yè)化的背景中，對(duì)于科技哲學(xué)、文化傳承和人機(jī)交互方面的思考比較粗淺。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)也進(jìn)行了種種機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的嘗試，不過(guò)，當(dāng)前中國(guó)的表演機(jī)器人仍然存在產(chǎn)品同質(zhì)化、表演乏味、中國(guó)文化內(nèi)涵缺失等問(wèn)題。并且，這些表演機(jī)器人往往演奏的是西洋樂(lè)器，走交響或搖滾風(fēng)格。

在墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)之前，還沒(méi)有代表中國(guó)風(fēng)的表演機(jī)器人。

本次亮相的“墨甲”，含三款負(fù)責(zé)不同樂(lè)器的機(jī)器人，這是因?yàn)閱闻_(tái)或多個(gè)機(jī)器人組合擁有豐富的肢體動(dòng)作和民族音樂(lè)演奏能力，可通過(guò)多種交互方式實(shí)現(xiàn)與觀眾的現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，與表演者的協(xié)作演出。

其中，排鼓“開陽(yáng)”為打擊樂(lè)器類，掌控節(jié)奏，竹笛“玉衡”為吹奏樂(lè)器類，負(fù)責(zé)主旋律，箜篌“瑤光”為彈撥樂(lè)器類，承擔(dān)和聲功能。三位機(jī)器人樂(lè)手的名字則是來(lái)源于北斗七星中的三顆星。

首演樂(lè)曲均為定制音樂(lè)

演出中，三位樂(lè)手各有特色，

箜篌機(jī)器人“瑤光”悠揚(yáng)美妙的樂(lè)聲令人神往，竹笛機(jī)器人“玉衡”以清雅的笛聲傳遞著如詩(shī)的中國(guó)山水和悠悠的古韻情懷，排鼓機(jī)器人“開陽(yáng)”展現(xiàn)了中國(guó)人的豪邁氣魄和大國(guó)風(fēng)范。

這些機(jī)器人分別采用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法。機(jī)器人演奏的樂(lè)曲全部是原創(chuàng)音樂(lè)，也都是由作曲家根據(jù)機(jī)器人演奏的特點(diǎn)為樂(lè)隊(duì)量身打造的。

“機(jī)器人有很多可能性，能夠完成很多以前我們難以想象的事情。” 項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬表示，在本場(chǎng)演出中，團(tuán)隊(duì)希望讓觀眾真正欣賞音樂(lè)和情感，不止于機(jī)器人技術(shù)本身，而是在造型、音樂(lè)、表演藝術(shù)和文化表現(xiàn)等方面共情，探討“什么樣的藝術(shù)傳達(dá)可以真正打動(dòng)人”。

清華師生歷時(shí)半年研制

墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的“墨甲”取自諸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技術(shù)的重要流派。樂(lè)隊(duì)由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院、清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司聯(lián)合打造的，主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)組建于2018年9月，主要由清華大學(xué)師生，以及畢業(yè)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)組成。

團(tuán)隊(duì)中有機(jī)器人控制與交互領(lǐng)域?qū)＜?，雕塑藝術(shù)家，新媒體藝術(shù)家，音樂(lè)家等，是一個(gè)橫跨多個(gè)不同學(xué)科的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。在短短半年的時(shí)間內(nèi)，主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)攻克了許多技術(shù)難題，完成了從一張白紙到一臺(tái)精美的機(jī)器人舞臺(tái)音樂(lè)劇的技術(shù)研發(fā)和藝術(shù)創(chuàng)作工作。

未來(lái)，這三位有溫度的機(jī)器人樂(lè)手還可能會(huì)走出國(guó)門，用科技傳遞中國(guó)文化，用音樂(lè)講述中國(guó)故事。