近期人形機(jī)器人企業(yè)成功融資的消息密集傳出，引發(fā)了市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

日前，北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“加速進(jìn)化”）宣布已經(jīng)完成A輪融資。此外，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“具身科技”）、鹿明機(jī)器人科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鹿明機(jī)器人”）也相繼完成了新一輪融資。

北京歲月桔子科技有限公司（IT桔子）最新數(shù)據(jù)顯示，截至6月5日，今年以來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)人形機(jī)器人領(lǐng)域共有59起投資事件發(fā)生，規(guī)模達(dá)數(shù)十億元。

“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)歷史性拐點(diǎn)。隨著AI大模型技術(shù)突破與政策紅利釋放，該領(lǐng)域融資規(guī)模正呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的前沿企業(yè)獲得資本關(guān)注，相關(guān)核心上市公司則加速卡位產(chǎn)業(yè)核心環(huán)節(jié)。”中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事汪鐳對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

資本熱情高漲

當(dāng)下，資本對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情正急劇升溫，其中人形機(jī)器人則展現(xiàn)出更強(qiáng)的吸金能力。

具身科技于5月底宣布，公司已經(jīng)完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，并計(jì)劃于年底發(fā)布搭載自主研發(fā)情感認(rèn)知系統(tǒng)的機(jī)器人。

同期，鹿明機(jī)器人也宣布完成了“天使++”輪融資。據(jù)了解，該公司在半年內(nèi)完成三輪融資，而除了融資節(jié)奏令人側(cè)目外，其投資方陣容也包含了英諾天使基金、復(fù)星銳正等知名機(jī)構(gòu)。

據(jù)悉，鹿明機(jī)器人成立于2024年，主要產(chǎn)品為人形機(jī)器人及機(jī)器人關(guān)節(jié)、視觸覺(jué)模組等核心零部件。公司負(fù)責(zé)人稱，全尺寸人形機(jī)器人LUS系列采用雙足設(shè)計(jì)，已投入量產(chǎn)前準(zhǔn)備，計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

加速進(jìn)化也已完成由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的A輪融資，據(jù)悉，這筆融資將主要用于產(chǎn)品迭代升級(jí)和規(guī)?；慨a(chǎn)交付。

資本的熱情緣于具身智能賽道的快速發(fā)展。上海烯牛信息技術(shù)有限公司平臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，截至5月30日，2025年以來(lái)全球機(jī)器人相關(guān)投資事件超過(guò)300個(gè)，融資總規(guī)模超過(guò)200億元，這其中，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資活躍度占全球的82%以上。

另?yè)?jù)天眼查APP數(shù)據(jù)，截至6月5日，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)90萬(wàn)家。其中，今年前5個(gè)月新增相關(guān)企業(yè)10萬(wàn)家，與2024年同期相比增長(zhǎng)44%。

“公司從今年年初到現(xiàn)在，已經(jīng)簽下了5000多萬(wàn)元訂單。這得益于公司從創(chuàng)業(yè)之初就圍繞場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)。目前公司機(jī)器人主要應(yīng)用在文旅、教育等場(chǎng)景，并正在探索、測(cè)試養(yǎng)老等場(chǎng)景。”上海清寶引擎機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“清寶引擎機(jī)器人”）董事長(zhǎng)王磊對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

根據(jù)開(kāi)源證券報(bào)告，今年前5個(gè)月，宇樹(shù)品牌中標(biāo)項(xiàng)目接近2024年總量；松延動(dòng)力N2機(jī)器人訂單已突破2000臺(tái)；樂(lè)聚機(jī)器人2025年第一季度訂單同比增長(zhǎng)200%。由此可見(jiàn)，人形機(jī)器人商業(yè)化已拉開(kāi)序幕。

“隨著多家企業(yè)融資落定和量產(chǎn)在即，2025年將成為人形機(jī)器人商業(yè)化加速年，人形機(jī)器人批量進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。智能工廠協(xié)作、家庭情感陪伴型人形機(jī)器人有望較早實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用。”中國(guó)數(shù)實(shí)融合50人論壇智庫(kù)專家洪勇對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

成長(zhǎng)空間打開(kāi)

雖然2025年被業(yè)界視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“量產(chǎn)元年”，但整體看來(lái)，人形機(jī)器人的大規(guī)模商用尚需磨礪。

據(jù)了解，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍面臨技術(shù)與成本等多重制約。從技術(shù)層面來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人在決策交互、運(yùn)動(dòng)控制和執(zhí)行的核心系統(tǒng)等方面存在一定技術(shù)瓶頸。成本結(jié)構(gòu)方面，以特斯拉Optimus為例，其整機(jī)成本逾40萬(wàn)元，但僅執(zhí)行系統(tǒng)關(guān)節(jié)模組成本占比就高達(dá)55%。

“目前我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)層面已經(jīng)形成‘大腦—小腦—肢體’的完整技術(shù)架構(gòu)，然而受制于訓(xùn)練數(shù)據(jù)量小、硬件待完善，人形機(jī)器人在真實(shí)落地場(chǎng)景所做的工作仍較為有限，需要企業(yè)在產(chǎn)品商用落地初期，就重視關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新與問(wèn)題的解決。”北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院院長(zhǎng)張馳宇在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，優(yōu)化關(guān)鍵零部件的成本也成為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)推動(dòng)人形機(jī)器人規(guī)模商用的重要突破口。

面對(duì)行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)，我國(guó)企業(yè)也在核心產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)及生態(tài)上加快創(chuàng)新協(xié)作，聯(lián)合破局。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、華為技術(shù)有限公司、小米科技有限責(zé)任公司等企業(yè)引領(lǐng)人形機(jī)器人生態(tài)及供應(yīng)鏈逐步成型，正推動(dòng)行業(yè)向產(chǎn)業(yè)化落地快速演進(jìn)。北京、深圳等多地也已經(jīng)形成人形機(jī)器人創(chuàng)新集群。

在關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司的諧波減速器技術(shù)打破了壟斷，已經(jīng)成功應(yīng)用于天工Ultra的43個(gè)關(guān)節(jié)模塊；匯川技術(shù)的無(wú)框力矩電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器技術(shù)日趨成熟，伺服系統(tǒng)市占率位居國(guó)內(nèi)前列，適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)高扭矩、高響應(yīng)需求；奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司3D視覺(jué)傳感器產(chǎn)品在中國(guó)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域市占率已經(jīng)突破70%，領(lǐng)跑全球3D視覺(jué)感知市場(chǎng)。

加速進(jìn)化CEO程昊表示，未來(lái)除了通用人形本體，加速進(jìn)化還將推出一站式開(kāi)發(fā)工具和原生基礎(chǔ)軟件。市場(chǎng)需要的是真正實(shí)用可靠、開(kāi)發(fā)門(mén)檻不高的產(chǎn)品，如此產(chǎn)業(yè)生態(tài)才能走向繁榮。

在洪勇看來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)正加快成熟，并開(kāi)始在特定場(chǎng)景如工廠、電力和導(dǎo)覽服務(wù)中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化驗(yàn)證。同時(shí)核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，上下游企業(yè)間的協(xié)作加深。人形機(jī)器人的發(fā)展也將帶動(dòng)執(zhí)行器、傳感器、結(jié)構(gòu)件、材料、操作系統(tǒng)、AI算法等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。盡管面臨挑戰(zhàn)，但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)潛力巨大，將為我國(guó)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)新的增長(zhǎng)動(dòng)力。

民生證券發(fā)布的研報(bào)稱，人形機(jī)器人板塊正從主題投資邁向成長(zhǎng)投資。